Linux开发环境搭建/编译/打包

编译环境搭建

安装Ubuntu操作系统

• 同Android部分

安装所需组件

• 同Android部分

部署交叉编译工具链

用于编译busybox和开发用户应用程序，若不需要这些可忽略此步骤。

下载工具链：

gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz（适用A33/A40i）

gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz（适用A64/A133）

解压工具链（以gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf为例）:

sudo tar xvf gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz -C /opt

配置环境变量（以gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf为例）:

gedit /etc/profile

在结尾添加export PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin，保存后重启系统。

编译步骤

解压源代码

mkdir HDA64_Linux

tar xvf HDA64_Linux.tar.gz -C HDA64_Linux/

源码结构

对于A33/A64/A40i：

SPL（底层引导代码）：lichee/brandy

U-Boot：lichee/brandy/uboot-xxxx.xx

Linux内核：lichee/linux-3.x

系统配置（env.txt和fex文件等）：lichee/tools/pack/chips/sunxiwxpx/config

对于A133：

SPL（底层引导代码）：longan/brandy

U-Boot：longan/brandy/brandy-2.0/uboot-2018

Linux内核：longan/kernel/linux-4.9

系统配置（env.txt和fex文件等）：longan/device/config/chips/a133/config

编译U-Boot

默认无需编译。若要修改U-Boot，编译方法同Android部分。

编译内核

直接执行下列命令：

$ ./build.sh

定制rootfs并打包固件

Linux系统需要有一套根文件系统（rootfs）来实现相应的应用功能。rootfs的来源：

使用第三方的rootfs

可直接下载做好的rootfs包，解压到myrootfs/rootfs目录下即可。例如使用光盘资料中的Ubuntu_LXDE：

$ tar rootfs_ubuntu1604lts_lxde_aarch64.tar.gz -C .

还有Linaro等第三方开源组织提供的rootfs可用，可自行尝试移植： http://releases.linaro.org/archive/

使用debootstrap制作rootfs

使用工具脚本debootstrap可以制作基于Debian/Ubuntu的rootfs，这里不做详细介绍，可参考《debootstrap 制作arm64位根文件系统》。

使用busybox制作rootfs

若需要体积最小的rootfs，可使用万能工具箱busybox构建最小系统。这里不做详细介绍，可参考《基于busybox构建rootfs》

注：无论采用哪种方式构建rootfs，必须确认下载/编译出的代码CPU平台是否为对应处理器的：A33/A40i为armel，A64/A133为aarch64。

制作好rootfs后，修改myrootfs/make_ext4fs.sh中的PARTITION_SIZE的值，使其大于整个rootfs的体积（单位MB）。最后执行：

$ ./pack_linux_firmware.sh

打包好的固件位于lichee/tools/pack下面。

常见问题

A：编译内核时提示awk: line 2: function strtonum never defined

Q：主机系统缺少gawk，执行下列命令安装：

sudo apt-get install gawk

A：打包后的固件烧录后无法启动，Console打印JBD2: Unrecognised features on journal

Q：出现该问题主要是由于主机系统上新版的mkfs.ext4工具在制作镜像时部分默认的特性在全志的内核上不支持。解决方法为去掉文件系统中的has_journal选项：

修改myrootfs/make_ext4fs.sh的末尾添加：

tune2fs -O ^has_journal rootfs.ext4

保存后重新打包固件即可。

A：打包后的固件烧录后无法启动，Console打印couldn't mount RDWR because of unsupported optional features (400)

Q：出现该问题主要是由于主机系统上新版的mkfs.ext4工具在制作镜像时部分默认的特性在全志的内核上不支持。解决方法为去掉文件系统中的metadata_csum选项：

修改myrootfs/make_ext4fs.sh中的第6行，在末尾添加-O ^metadata_csum：

mkfs.ext4 rootfs.ext4 -O ^metadata_csum

保存后重新打包固件即可。

A：我的核心板eMMC配置为8GB，但为何系统内显示可用空间只有几百MB了？（df -h查看）

Q：首先bootloader和kernel等会占用一部分空间，实际可用空间肯定不到8GB的。其次打包的ext4卷空间小于等于eMMC中rootfs所在分区的实际大小（分区大小在sys_partition.fex中查看和修改），第一次启动后需要用resize2fs命令扩展ext4卷到满空间才可以，方法为在核心板系统上执行下列命令：

$ resize2fs /dev/mmcblk0p7

光盘资料里提供的已经做好的基于Ubuntu的rootfs已经包含了在第一次启动时自动执行此命令的脚本，但如果系统启动时resize_partition报错且分区未能自动扩展时，需要修改rootfs里的resize_partition.sh，在第二行空白添加:

sleep 5

保存后重新打包即可。

A：Linux系统登录的用户名和密码？

Q：用户名root密码root（桌面版：用户名hddz密码hd12345678）

A：编译后的固件为什么没有桌面？

Q：使用带LXDE桌面环境的rootfs，屏幕上才会有桌面显示！

A：为何桌面系统无法使用蓝牙/HDMI等外设？

Q：当前版本的rootfs尚未添加bluez的支持和双屏显示支持。若需要切换到HDMI显示，可参考Android部分定制HDMI显示输出的步骤修改FEX文件实现。未来会完善这些功能，请随时关注更新！

A：无桌面的系统如何测试相关功能？

Q：请查阅相关资料学习Linux操作相关外设的方法。例如测试Wi-Fi需要安装和配置wpa_supplicant。

Ubuntu_Base的rootfs为最小系统，仅附带系统最基础的功能组件，若需增加软件包可通过以太网联网后通过apt-get命令安装。