操作GPIO

Linux环境中操作GPIO为文件读写方式，即open并read/write相应的文件节点即可。参考资料：《Linux操作GPIO（文件IO方式）》

Android APP控制GPIO

与Linux下操作GPIO的区别：

1. Android下读写GPIO节点需将APP打包为系统应用，或在已Root的系统上临时获取Root权限；

2. 通过File对象读写相应的文件节点，或调用JNI代码实现读写相应的文件节点；

3. 需要SELinux权限设置（修改system_app.te等相关文件，若打包为系统应用后仍报EACCES错误可尝试此步骤）；

对于A33/A40i平台，原厂并实现标准的GPIO子系统界面，所以须按下列步骤进行操作：

1. 在FEX文件中添加要生成的GPIO节点：

[gpio_para]

gpio_used = 6

gpio_pin_1 = port:PL02<0><default><default><default>

gpio_pin_2 = port:PL03<0><default><default><default>

gpio_pin_3 = port:PL06<0><default><default><default>

gpio_pin_4 = port:PL07<1><default><default><0>

gpio_pin_5 = port:PL09<1><default><default><0>

gpio_pin_6 = port:PL10<1><default><default><0>

gpio_used为要导出的GPIO数量，若不使用GPIO则写0；后面按顺序填写gpio_pin_x的引脚定义，后面的<>定义分别是复用功能/上下拉/驱动能力/默认状态，具体可参考FEX文件头部的注释。

2. 内核中开启CONFIG_GPIO_SUNXI=m，编译生成gpio_sunxi.ko驱动模块；

3. 在init.rc（Android）或rcS（Linux）中insmod加载gpio_sunxi.ko驱动模块；

4. 驱动加载后会在/sys/class/gpio_sw下生成对应的引脚目录，在下级目录中的data节点为GPIO状态，例如/sys/class/gpio_sw/PL02/data，使用read/write方法读取（输入状态）或写值（输出状态）即可。